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Definición

Los modelos matemáticos de los sistemas físicos constituyen ecuaciones diferenciales. La aplicación de la transformada de Laplace, convierte estas ecuaciones temporales en modelos frecuenciales. Estas ecuaciones son traducidas en diagramas de bloques de regulación que a partir de una señal de referencia o entrada tratan de gobernar una señal de control o salida. La razón entre la salida de un sistema y su entrada es lo que se define como función de transferencia. Esta función de transferencia es un cociente entre un polinomio numerador (ceros y ganancia del sistema) y otro polinomio denominador (polos del sistema), que simula el comportamiento del proceso o planta.